自磨机是一种兼有破碎和磨矿两种功能的磨矿设备，对比球磨机和棒磨机，自磨机的破碎比更大，处理能力更强。它是利用被磨物料自身为介质，通过相互冲击和磨削作用实现粉碎的。按照作业方式自磨机可分为干式和湿式两种类型。与常规的球磨机和棒磨机相比，自磨机在机械结构方面有如下4个特点。

1、自磨机的筒体直径D很大、长度L很短，长径比一般为0.35左右，仅为普通球磨机的1/4～1/3、棒磨机的1/7～1/4。自磨机的筒体直径大是为了保证物料块落到底脚时有足够大的冲击力，而长度短则是为了防止物料在筒体轴向上发生粒度偏析现象，干扰磨碎过程的正常进行。

2、自磨机的两个端盖几乎与筒体垂直，而且在端盖内侧还设有三角形断面的波峰衬板。波峰衬板除能对物料起到一定的破碎作用外，还能引起物料块翻滚，帮助消除物料块在磨机内的粒度偏析现象。

3、自磨机的筒体内壁上除了铺有光滑衬板外，还装有丁字形提升衬板，以便把物料块提升到足够的高度，这样既可保证物料块落下时具有足够的冲击力，又能有效地减少物料块沿筒体内壁的下滑，减轻衬板磨损。

4、自磨机的给料中空轴颈的直径较大，以便于给入大块物料。正是由于自磨机给料中空轴颈的直径通常可达1200mm以上，所以磨机筒体上一般不需再设人孔。

当自磨机处理性质不均匀的物料时，为了提高处理能力，磨碎难磨矿石，在自磨机中常加入少量钢球(占磨机容积的6%～10%)，帮助完成破碎，习惯上把这种磨碎作业称为半自磨。半自磨的设备生产率高，单位功耗低，但不能降低钢耗，有时甚至比有介质磨矿时的钢耗还高。

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